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Research Interests
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二足歩行ロボットのための 全方位単眼画像からの自己位置推定手法
Ihub Tansa Jaxa Jp

リコー ステレオカメラによる3d地図の生成技術 日経クロステック Xtech

全方位カメラとデッドレコニング機能を有するサッカーロボット のロバストな

小型全方位カメラ Omni60 Occamvisiongroup 3dセンサ システム 株式会社アルゴ
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1 ミッション要求 2 自己位置推定 3 位置姿勢推定手法の比較 5
趣味や研究
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